Bシリーズ単段モデル：0 1 2 3 4 5 6 6 7 8 9 120 180 220 270 330 390 450 550 650 12 18 22 27 33 39 45 55 65、Xシリーズ単段モデル：x 1 X 2 X 3 X 4 X 5 X 6 X 7 X 8 X 9 X 10 X 11、その減速比：7 9 11 17 23 25 29 35 43 59 71 87

サイクロイド針輪減速機の型式と種類：
Bシリーズシングルクラスモデルは、0 1 2 3 4 5 6 6 7 8 9 120 150 220 220 270 330 390 550 650 12 15 18 22 27 33 39 45 55 65
Xシリーズのシングルクラスモデルは、x 1 X 2 X 3 X 4 X 5 X 6 X 7 X 8 X 9 X 10 X 11
その減速比は、7 9 11 17 23 25 29 35 43 59 71 87
デュアルタイプは、1020 21 30 31 41 42 53 63 74 84 85 95 106 2212 2718 3922 4527 5533
その減速比は121 187 289 385 473 595 731 841 1505 2537 7569
注：サイクロイド針輪減速機はユーザーの要求に応じて、調速モータ、ブレーキモータ、防爆モータ、普通Yシリーズモータなどとマッチングすることができる。減速機の座席番号の大きさに応じて異なる電力をマッチングするモータは、0.18 kw〜75 kwである。